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[机械设计] 【求助帖】青赛对于工程机器人改装过程中遇到的问题

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哨兵雾之湖的小球
2020-7-12 22:30:29 显示全部楼层
本帖最后由 雾之湖的小球 于 2020-7-13 11:23 编辑

嗯我是做对抗赛的,机械组成员,对于青少年赛的算法不了解,刚看了一下EP的结构,我就从机械角度来讲
图传被挡住首先可以考虑挪图传摄像头的位置,挪到机械臂靠前甚至是下方(因为你爪子在上面)都可以考虑一下
固定的话,首先考虑3D打印机设计转接座(学校有的话就挺好,你用过之后就知道这东西到底有多香),我是初三时候学会的creo建模,对于你们来说花几天研究出来画转接座应该不是难题
还有其他的思路比如给机械臂末端加装一个舵机(也需要设计转接)让他可以收折从而不影响图传视野之类的,反正这一类改装都需要一定的机械水平
反正我觉得我个人认为的最优解是3D打印。我也看过EP的教师教学课,也是强烈推荐过3D打印的。
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