【分享帖】浅谈自适应底盘的原理（非独立悬挂）

文章开头先感谢一下上海交大在此技术上做出的贡献，此外有不少学校也想做这个功能，一时兴起就写一篇文章随口谈谈自己的理解。

正文：
自适应悬挂是上海交大取名并于2019赛季首次投入进RM的技术，大概从功能上理解的话，就是一种具备减震能力的特殊非独立悬挂。（为什么是这么定义，后面细讲）
先来看一下非独立悬挂是什么：

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lyh123 发表于 2020-12-29 13:08
还得是独立悬挂好点

这并不冲突，理想非独立悬挂肯定好于独立悬挂，看谁能更接近理想情况。