【求助帖】云台电机如何才能转起来？

jinzhong 发表于 2015-5-3 18:19
71.void Cmd_ESC(int16_t current_201,int16_t current_202,int16_t current_203)

72.{

请问官方的CAN1配置程序不需要改动，可以直接拿来用吗，感觉有点问题