【求助帖】云台双环控制疑问

云台控制对于灵敏度和精度的要求比较高，而云台电机编码器反馈的数据是离散的，并且速度数据波动较大，用它来做控制并不能够达到很好的效果，所以目前的主流方案依然是通过IMU的数据来做云台的闭环控制。