【求助帖】C型开发板用CAN 1 一次可以驱动几个M3508电机

根据带宽来看，不要超过7个，霍尔编码器信息读取得看你是什么情况了。大疆的电机电调封装好了只要根据can通信协议读取就行了比较常见的那种霍尔编码器读取用定时器的输入捕获就行了。