【求助帖】更改电机编码器零点

6020有没有办法更改电机编码器返回的零点呀？求各位大佬指教

其实本意是不想通过陀螺仪控制p轴角度，但是p轴活动范围内会通过电机零点，使用编码器减初始值的办法的确可以起到类似于重新设置零点的效果但是会使p轴电机设定的初始位置无效化。(目前已经解决了)