【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题

c620的dome的
MX_FREERTOS_Init();
  osKernelStart();
这两函数缺少一个都不行，debug测试第二个函数是发送数据的能详细说一下这两个函数吗

c620的dome的
MX_FREERTOS_Init();
osKernelStart();
这两函数缺少一个都不行，debug测试第二个函数是发送数据的能详细说一下这两个函数吗

void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
    HAL_CAN_IRQHandler(&CAN1_Handler);
}
void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
小哥哥  从标准库转换到hal库对can中的这几个函数理解有点迷糊，能具体说一下吗

c620的dome有不是cube生成的吗，，，求资料

开源代码中的freeRTOS文件是关于什么的
我看着cube里面也有这个文件，作用一样吗

谢谢小哥哥解答哟