【求助帖】无人机自旋问题分析

1楼说的没问题，这里客观说一下产生原因：偏航确实存在，无论你电池电量高低，但是纠正偏航需要你三个电机加速，三个电机减速，靠扭矩差值来让他发生转动，比如你稳定的时候6个电机转速1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0，偏航之后你开始拨杆让他回正，此时1.2.0.7 1.2 0.7 1.2 0.7这样总升力之和降低明显，导致无法回正并且动力不足坠落，参数只是表明相对关系，并不是实际数值。