【求助帖】无人机自旋问题分析

自旋就是动力不足导致的
1. 如果电池都没有烧坏的话建议重点关注一下电压，我的无人机测下来一般比较新的电池两格半以上是安全线。读A3的黑匣子应该可以看出来每次起飞电压都会慢慢减，降落之后恢复一些，减到一定程度就会自旋了。可以尝试在Assistant 2 里面把低压报警的值拉高一些，让无人机出现自旋情况之前就报警，这样也顺便可以看出飞多久会降到设定的电压值；
2. 可以长按电池按钮十秒钟左右看寿命，保证电池寿命相等，最好全是满格；
3. 另外上电之后确认一下有无电池互充的情况，即使显示电量相等有的时候也会互充，这时候需要先上电再插进电池架；
4. 大幅度机动会触发瞬时的大电流，可能让电压降幅增大。
我们国赛做的是四轴六电池，在家极限测试可以整场飞，而区域赛是四轴四电池，接近三分钟就会自旋，电池好像是剩两格左右并且烧掉一块（烧电池是过流问题）

无名小飞手 发表于 2021-9-1 12:22
同学你好，考虑到分压这方面，我们采用的是六块电池供电，两两串联，串联的三组并联，满电电压控制在45v ...

啊45v肯定有问题了！因为一般电机标准工作状态就得是12s，48v。我们是三三并联之后两路串联的，连法跟你描述的不太一样，然后电池是6块tb47s，寿命四格满，几乎全新。满电我记得可以拉到51还是52v。你们可能就是分电板的问题了，我们是tb上买了EFT的成品分电板，也适用六轴的，可以尝试一下