【求助帖】关于小陀螺开始旋转时的响应不及时问题

djiuser_e5gG3kQ · 2020-8-5 16:11:25

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如题，小陀螺刚开始旋转时，云台会跟随底盘旋转一个较大角度才能开始修正，PI继续增大会导致抖动，尝试过使用matlab，但也无法解决。希望大神能提供一种解决方案，感谢。

djiuser_e5gG3kQ · 2020-8-7 10:24:02

clouder 发表于 2020-8-6 15:08
可以检查一下控制周期和陀螺仪采样频率

感谢回复，我去尝试缩短一下控制周期

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