【求助帖】裁判系统数据读取

请问你们是怎么通过裁判系统读取机器人ID的，读取机器人ID的cmd_id是0x0201 ，我其他数据都是正确的，但是唯独0x0201里面的数据读不出来，这是为什么啊？好像那边发送的频率很慢很慢。这个应该怎么解决啊？