【RM2021-三摩擦轮双枪口步兵机械开源】西交利物浦大学

Dadingdang 发表于 2021-8-20 09:40
这样中间的摩擦轮磨损会比较大，电控是不是不好调

中间的摩擦轮电控很好调的，和普通摩擦轮一样就可以了。从-3800rpm到+3800rpm只需300ms左右