【分享帖】北京科技大学能量机关视频分享

阿巴阿巴

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dddisco 发表于 2020-12-28 10:02
想问下老哥关于能量机关灯条和传感器的选型

灯条是2812，传感器是hx711压力传感器（量程5kg的版本）

哇哈哈哈哈哈... 发表于 2021-1-3 14:09
想请问一下，能量机关的电机型号

淘宝上的57步进电机就可以，别忘了买控制板，控制速度是依靠单片机给控制板脉冲实现的

二月二 发表于 2021-1-27 13:42
老哥，我们也用的是HX711，但实际测起来的时候发现，有时小弹丸击中了它也检测不到，尽管这时候只要用手 ...

这个问题我也遇到过，可以考虑让机械的同学帮忙改进一下，传感器上面那块板的安装方式是关键，要尽量避免弹丸的动能被塑料板吸收掉，这个需要多做尝试，或者在板和传感器之间粘上一个按动开关用这个来辅助检测

雷神 发表于 2021-3-13 21:39
能问一下用什么单片机控制的，我用32单片机用pwm+dma控制灯条老是有延迟而且不能控制颜色
...

上两个arduino uno，一个接所有传感器加3个灯条，另一个接两个灯条，然后两个板子串口通信。灯条的库用Adafruit_NeoPixel，但是注意一个最多arduino只能控制3个灯条

int *xipai(int nums[]){

  int temp=0;
   for(int i=4; i>0; i--) {
   
    long ran=random(0,i);
   temp=nums[i];
   nums[i]=nums[ran];
   nums[ran]=temp;
      delay(16-ran);
    }
   
    long ran=random(0,5);
   temp=nums[0];
   nums[0]=nums[ran];
   nums[ran]=temp;
      delay(16-ran);
    return nums;
  }
洗牌算法，随机亮灯用的
if (scale.is_ready()) {
long reading = scale.read();
if(reading-value>25000|| reading-value<-25000){state[0]=1;}}
value是开始几秒钟不断获取传感器数值得到的平均值
#include <SoftwareSerial.h>两个arduino用软串口通信
if(millis()-timelast>350){//liushuideng

if(state==1){
if(numstate==0){for(int i=1; i<29; i+=2){pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 0)); }for(int i=0; i<29; i+=2){pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(red, 0, blue)); } pixels.show(); numstate=1;}
else{for(int i=0; i<29; i+=2){pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 0)); }for(int i=1; i<29; i+=2){pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(red, 0, blue)); } pixels.show(); numstate=0;}}

if(state1==1){
if(numstate1==0){for(int i=1; i<29; i+=2){pixels2.setPixelColor(i, pixels2.Color(0, 0, 0)); } for(int i=0; i<29; i+=2){pixels2.setPixelColor(i, pixels2.Color(red, 0, blue)); } pixels2.show(); numstate1=1;}
else{for(int i=0; i<29; i+=2){pixels2.setPixelColor(i, pixels2.Color(0, 0, 0)); } for(int i=1; i<29; i+=2){pixels2.setPixelColor(i, pixels2.Color(red, 0, blue)); } pixels2.show(); numstate1=0;}}

timelast=millis();
}流水灯效果
我们的是一个扇叶用一根137个灯珠的，尽量不要用矩阵灯
一个arduino只能接3个灯条
哪怕不写别的只点亮四个灯条也只会亮三个