【RM2022-气动发射英雄机器人开源】桂林电子科技大学

RoboMaster 全国大学生机器人大赛自2019年开始，可以明显感觉到官方在有意引导各参赛队伍加大对吊射英雄的开发，但经过三年多时间的发展，在赛场上，除了2019年电子科技大学的吊射英雄给人一种惊艳的感觉，尚没有其他的英雄机器人展示出非常良好的吊射性能。究其原因，除去机器人本身设计问题外，最重要的原因就是发射机构本身的上限制约。

                               
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目前，各参赛队的发射机构几乎清一色的选择了摩擦轮发射机构，主要原因有两点。第一是受历史原因所限，因为自RoboMaster举办以来，最开始的官方车就是使用了摩擦轮，经过一代代传承，所以后面很多人只要提起发射机构，就会先入为主的将摩擦轮发射默认为发射机构；第二是因为摩擦轮发射机构设计上比较简单，控制也容易上手。但是，摩擦轮发射机构本身的缺点也是非常明显的，那就是影响其弹道的因素非常多，其弹道受摩擦轮电机的安装精度，电机的转速，摩擦轮的磨损程度和空气湿度等各种因素的影响，所以这就造成了摩擦轮发射机构的上限是比较低的。

                               
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桂林电子科技大学气动发射英雄机器人采用了气动发射机构，最主要的原因就是气动发射影响弹道的主要因素是气压，其他影响因素可以认为是次要因素，甚至可以忽略，所以只要能保证进入发射机构的气压是足够稳定的，那理论上来说也就能保证弹道的精准程度。经过多年的开发和测试，目前桂林电子科技大学的气动发射机构相对来说已经较为稳定，可以应用在机器人上，所以将其开源给各参赛队，用来帮助各参赛队提高英雄机器人的弹道水平和英雄机器人的设计水平。   

                               
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非常感谢为该机器人的开发做出过重大贡献的各届队员——蒙海强，魏文昊，梁明强，卢振峰，崔圣文，陈奕韬，贾光宇，黄锡标，何灿鹏，李金运。



气动发射英雄机器人模型及技术文档链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/11DPzwJsLSKPlSKu_IrJ9PQ
提取码：vh4t

皮皮贝 发表于 2022-6-15 08:12
tql，我太喜欢这个发射声音了。

哈哈哈，感谢感谢

耗子001 发表于 2022-6-19 20:27
大佬可以再发一遍链接吗，已经过期了

复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
链接：https://pan.baidu.com/s/1x3Njyge4GPTl89RtmrCF2Q
提取码：s693

开源链接：https://pan.baidu.com/s/1x3Njyge4GPTl89RtmrCF2Q 提取码：s693

人间乐客 发表于 2022-6-21 09:56
大佬可以再发一遍链接吗，已经过期了

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链接：https://pan.baidu.com/s/1x3Njyge4GPTl89RtmrCF2Q
提取码：s693

朴 发表于 2022-6-21 23:26
这个英雄是还不能开陀螺吗

文档有写，请看文档