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[机甲大师开发者] 【求助帖】DT7遥控器侧边云台键的值怎么读说明书上没写

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edddddge

2021-7-8 11:51:01

rc_ctrl->rc.ch[4] = ((int16_t)sbus_buf[16]|((int16_t)sbus_buf[17]<<8))&0x07FF;
注意sbus_buff与自己的代码相统一

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