【求助帖】小陀螺移动

Eternal dance 发表于 2021-3-31 17:08
请问一下楼主是怎么解决这个问题的呢，谢谢

首先需要知道云台坐标系（二维坐标系，俯视图下）和底盘坐标系的夹角theta
然后把云台坐标系下的速度矢量（操作手视角下发的移动命令）投影到底盘坐标系下
见推荐楼，就是一个坐标变换。