【求助帖】6020如何更硬

赫萝 发表于 2022-5-2 09:08
加内环KP 适当加点KI，如果抖的厉害就看看速度反馈是不是噪声很大，过点滤波或者换陀螺仪反馈数据 ...

不知道你们有没有出现6020小范围内锁不死的情况