【求助帖】3508电机转矩问题

想请教一下大佬，我想用电机把一个东西扭到指定位置A，测输出转矩，再回零。但是由于pid位置控制，电机转到位置A，扭矩达到最大，然后电机就保持在这里不动了，不能回零。我试了一下，去掉负载后，电机能够回零。想问一下您有没有什么好的建议？