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[嵌入式] 【求助帖】RoboMaster C板陀螺仪YAW轴飘

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梯队队员dujiongjiong
2022-10-6 15:10:36 显示全部楼层
我叫Lonely 发表于 2022-7-24 22:38
开机先校准零飘,静止时再反复进行校准

静止时校准的意思是指下达静止命令时,记录此刻的值,再计算漂移值吗
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