【求助帖】虚心请教

Edgeeeeeee 发表于 2015-2-17 01:03
奇哥快出来。

奇哥你在哪里@奇哥很忙~

两个电机分别驱动云台的水平和垂直运动。
水平运动是由一个轴上带有小齿轮的电机与环行内齿轮啮合，使整个云台水平旋转；
垂直运动是由另一个轴上带有小齿轮的电机，与一个垂直固定的普通直齿轮相啮合，以带动云台做俯仰运动。
电机一般都是用直流低压步进电机（12V或24V），经数字电路的脉冲控制其转动速度和旋转角度。

http://www.doc88.com/p-0304343182302.html看看这个也许会有所帮助