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【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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houhongyi
2020-3-18 20:48:13
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官方规则说平台2m,支架规定在1.5m内,但是之前又说传感器端不能超过3m,那支架+平台高度能超过3m吗
最新的制作规范还有这个矛盾吗?如果有请联系我们。
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【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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houhongyi
2020-3-18 20:49:31
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通过车的摄像头把各个车的信息再反馈给雷达站显示出来,让全队共享视野可行吗
如果通过学生端口传图像,那得卡成啥样呀。
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【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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houhongyi
2020-3-18 20:51:08
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规则上面说,雷达站运算器那里可以放一个键盘和鼠标,请问这个是说我们的云台手可以在比赛的时候实时操作吗
你去看看雷达运算器在哪里,我觉得云台手没那么长吧。那个是让大家场间调试用的。
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【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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houhongyi
2020-3-18 20:54:05
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那可以稍微改大一点运算平台的大小吗?,我淘宝选择贼久机箱感觉如果买小机箱有点亏,到时候还需要重新整一个大机箱
同问,现在的机箱就大了几厘米。。。能不能改成市面上较为常见的机箱大小
我们会考虑,但是目前尺寸限制应该不小吧。
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【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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houhongyi
2020-3-18 20:54:11
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.雷达站可以通过裁判系统获取己方机器的位置吗?不论是否实时
裁判系统?你是想要UWB的定位数据吗?我们指的都是通过图像识别定位机器人位置
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houhongyi
2020-3-18 20:55:41
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如果雷达站计算的额定功率超过1000W而满载实测并不会超过可不可以上场
这个需要参考检录规范了
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【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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houhongyi
2020-3-18 20:57:04
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如果做不到识别出机器人,能通过裁判系统把敌方机器人血条给操作间的云台手吗
识别不出来怎么叠血条呢?
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【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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houhongyi
2020-3-18 20:59:15
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不用双目视场角的确不太够
雷达最后提供给操作间的图像要合成吗?
有没有建议的处理帧率呢?
双目不是为了提高视场角的吧。雷达给的图像随意你处理。处理帧率问题参考开源帖
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【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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houhongyi
2020-3-18 20:59:45
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用大恒相机方案,相机固定不加云台转动的话视野大概有多大呢?
参考开源内容
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【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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houhongyi
2020-3-18 21:00:31
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怎么跟新操作手界面的小地图,板子的运算速度够吗?
小地图?客户端的?估计你更新不了吧。
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