a) 就像刚刚提到的跑得比人快,你就得付出代价,2018赛季我们的超级电容使得我们的机器人勉强赶上了国赛8强队伍机器人的速度,付出的代价就是不持久。你的电容早晚会没电,你的速度迟早会慢下来,因此,这需要超级电容设计时考虑到电容没电的问题,队伍制定战术方案时做一些额外考虑。这也是我们分区赛失利的一大因素。
b) 另一方面,因为有超级电容的存在,使得我们可以采用硬件限制输入功率,再通过搭配软件控制充分利用60J的能量。
4、 超级电容要在备赛的哪个阶段去做呢?最应该避免犯的错误是什么呢?
a) 超级电容最好从备赛开始时就开始设计,并且在第一代机器人投入测试前就应该具有较为完备的功能,这是为了有足够的时间验证方案的稳定性,和对超级电容的性能的进行改善。
b) 最应该避免放的错误(没有之一):千万不要把电容组极性接错(电解电容的话我相信你会毕生难忘的,毕竟这么大的电容,爆炸也很有排面是吧。)