【RM2018-哈工大I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结构开源】

小飞机.Vincent · 2019-5-4 12:38:54

请问你们有上不去岛的问题吗？是不是前面板子结构的问题呢？

Restless Breeze · 2019-4-2 22:14:26

我们开源的方案这个车当时也是这样的，不过主要是因为驱动力放置的不好不对称，还有就是导轨的导向性不好那也会容易憋住，这跟间隙和配合的刚度有关。如果你们也是多根丝杠同时驱动上升且布置的不太对称可以找这方面的原因。还有一些是控制上的解决办法。

小飞机.Vincent · 2019-4-2 18:16:37

您好，我想请问如果丝杠驱动升降上升，但是出现剧烈震动是为什么呢，感觉升降不是同时的

Restless Breeze · 2019-3-31 08:14:40

sunsheji1997 发表于 2019-3-30 11:12
开的这么细致。。。会不会有队伍直接拿你们的图纸加工参加比赛呀。。。。 ...

哈哈，当时决定了开源，除了关键的一些细节也就没想做什么保留。至于会不会有，区赛就知道啦，应该不会的，直接模仿做一个未免太low，咋得也得改进改进啊！

sunsheji1997 · 2019-3-30 11:12:16

开的这么细致。。。会不会有队伍直接拿你们的图纸加工参加比赛呀。。。。

费脑筋第四季 · 2019-2-26 09:22:50

Restless Breeze 发表于 2019-2-25 23:19
1.图中的气缸可以推动蓝色板材和上面的轮子，是用来防止下坡太猛翻车的，后面我记得好像是因为超重，做了 ...

谢谢，明白了~超重，，，

一只菜狗 · 2019-2-25 23:20:23

感谢大佬开源

Restless Breeze · 2019-2-25 23:19:56

费脑筋第四季发表于 2019-2-25 17:01
可以问下大佬你们气缸推动的这个具体在哪里用到吗？视频中没有仔细看到还有这个蘑菇形状的是保护电机吗？周 ...

1.图中的气缸可以推动蓝色板材和上面的轮子，是用来防止下坡太猛翻车的，后面我记得好像是因为超重，做了一些妥协就拆掉了；
2.就是起保护作用的，那一排孔外面可以拧铜柱或者装尼龙套把电机外面包裹起来防止撞坏电机，模型上没有大概是忘记画或者出错了

费脑筋第四季 · 2019-2-25 17:01:43

robotics0 · 2019-2-3 11:32:39

感谢大佬的开源，！66

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