去年作为一个中二的电子工程师设计了一个在后部设有推杆的发射器。我们没有采用一般的拨盘借助重力加速度推蛋
优点：1. 将整个炮台的重心后移
2. 没有拨盘发射器子弹在下落时卡在管道里的问题
3. 保证5发每秒， 肯定不会超射速
4. 所有部件3D打印，强度还可以，比赛中翻车蛋槽裂了一次。但换一个就行

缺点：
1. 蛋槽必须倾斜，子弹靠重力下落，很容易在蛋槽内卡蛋，一般在比赛中用摇头的方式解决
2. 卡蛋问题在仰射时更严重

实战效果：
发射效果合格，但卡单是个大问题，直到上场也没有完全解决，所以最后被队里人喷了。
不过我觉得这个想法本身没问题，只是去年没有时间改进了。 今年的新队伍有兴趣可以打印出来研究下。

push bar test.rar

电机：
https://www.amazon.com/300RPM-To ... keywords=12V+300rpm

电路：
就像枪一样用推杆会有在推的时候把子弹卡住的风险
为了防止卡死，要用一个arduino，把电机的电压当作analog输入，卡死时电压下降电流增加，通过设定一个电压阈值来检测是否卡住，卡住的话推杆反转。

谢谢各位，
夏时雨