1、 关于“直接将 ICRA 云台反装，原本能正常使用的限位开关却承受不住多颗子弹重量， 无法实现子弹预置。 ”这一点，有没有尝试过其他形式和材料的限位方法？如果有效果如何？
1.我第二版多加了两个限位开关。最好是更换限位开关。
2、 请问你们怎么解决底盘移动给子弹的横向初速度的啊？怎么补偿的啊？
2 嵌入式回答：船船，停下来再打，运动打不到
3、 底盘两个主动轮两个从动轮的情况下，主动轮位置的不同是否对整体哨兵的移动和稳定性产生较大影响？此外胶轮的硬度对哨兵速度影响大不大？
3没有发现此影响，硬度方面去年45A磨损严重，今年55A没什么问题。
4、 哨兵轨道如果要定制的话，如何定制？制作轨道花费大概有多少钱？
4我做过一版 使用40x60的木棍上下加两层10mm木板，6分镀锌管做支架，表面贴pvc壁纸，造价一共1000左右，拐弯处圆弧让师弟磨。坑缝用一种红色木工材料“猪料”填。哨兵20斤运动起来不稳。建议直接购买官方轨道。
5、 哨兵底盘的牛眼轮有什么作用,感觉没什么作用啊？
5如果图纸中最小距离是60mm，那么聚氨酯轮变形后，牛眼轮距轨道有1--2mm，这个距离是比较合适的，平时不会接触造成异响，在急刹时牛眼轮可以顶住轨道保持姿态。
6、 有考虑过给哨兵加超级电容吗？在条件充足的情况下有没有必要加？
6 嵌入式回答：考虑蛇皮
7、 官方是如何实现云台360加下供弹呢？
7哨兵供弹链路复杂，一共有7个弯，拨盘出来第一个弯向上，到达底盘碳板后第二个弯向底盘中心，（yaw轴在底盘中心）第三个弯之后向下，与yaw同轴通过滑环，同步轮，第四五六个弯构成一个u型结构，避免与俯仰干涉，其中第6个弯之后与pitch同轴，与pitch电机不同侧，第七个弯之后与roll同轴
8、 哨兵机器人如果定制的话，有没有联系方式？大概多少钱?
8 亲，这边建议自己制作哟~
9、 Yaw轴电机用的是哪一款？
9 M6020
10、 哨兵机器人底盘导论部分与轨道侧面距离过小应该如何安装压簧？
10第二版的弹板往两侧伸一点解决这个问题。弹簧用16个线径0.5的，弹力适中。 |
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