「2019」「RM圆桌」特辑 如何评价...

步兵机器人来说  什么样的悬挂式好的悬挂  有个评价标准吗？
上次只是说到了阻尼，

还有问题吗~

7. 很多队伍都说snail电机达不到连射不降速的要求，为什么官方还是使用snail电机而不是直接使用3508或3510？？
多高的射频下?   官方测试射频20不会降速.
8.对上小陀螺，几几开？
官方没有小陀螺,没打过,欢迎来深圳踢馆

【步兵机器人】上次講的抗點頭角，還有下供蛋的撥盤設計要點是什麼呀？

步兵机器人 小陀螺比起扭腰来看 能多躲掉多少子弹 还有去做小陀螺的价值吗？

【步兵机器人】对上小陀螺，几几开？

大家有问题积极提问哈

感谢！请继续！步兵机器人的回答时间是19:00-19:30

1步兵悬挂行程大概要多少才能保证从公路侧面150台阶开下去不翻车？
步兵翻车跟避震无关.只要不侧着下台阶,不会翻车.注意控制重心不要太高.
2竖直摆放摩擦轮和水平摆放摩擦轮相比有什么设计关键点？优劣势是什么?
Pitch轴负载小.空间布局紧凑.
3.步兵的下供弹系统，是怎么解决弹仓中弹丸在出口处的卡弹问题？
出口处加铝制挡片,注意角度和大小.
4.请问要减少摩擦轮的震动对摩擦轮的固定有什么特殊要求吗？
首先考虑摩擦轮轴线与snail电机轴的同心度,.
其次从6个自由度对电机作限制,以此为依据来加强结构刚度.
5官方步兵能否在桥上准确的打击大能量机关？？
由于进度紧张,暂时可以打击静止.
6.步兵跃坡需要达到多少的初速度？
从adams上仿真结果来看,依稀记得是2.5米是可以的,可以自己仿一下,

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