【RM2020 圆桌】第七期嵌入式调试技巧分享

Elecheart · 2020-4-10 20:11:06

方法一：
打开 Call Stack Window，选中最顶上的异常处理函数，右键Show Caller Code跳转到异常发生时的代码处。有的时候这种方法可能无法使用，大家可以使用另外一个方法。

Elecheart · 2020-4-10 20:10:29

这个可以从定位问题发生的位置来入手，当异常发生时，MCU内核会将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS寄存器按顺序压入栈，其中LR寄存器为异常发生时将要执行的下一条地址。在Keil的调试界面中，我们可以通过以下两个方法找到它。

RoboMaster赛务 · 2020-4-10 20:09:46

@Elecheart 那遇到这些问题要怎么解决呢？可以跟大家说一说吗

黄瓜皇 · 2020-4-10 20:09:35

请问该怎么排查死机的具体问题呢？

W4LKURE · 2020-4-10 20:09:19

前排吃瓜

RoboMaster赛务 · 2020-4-10 20:09:04

（大家注意嘉宾的ID是Elecheart哦~）

Elecheart · 2020-4-10 20:08:14

MCU死机基本上都是程序运行中触发了异常中断导致的，比如使用了空指针、野指针、访问越界之类的内存访问错误，或者是使用了未初始化的外设，再或者是非对齐访问等等。具体大家可以参阅《CM3与CM4权威指南》中的12.2 错误的原因章节。

RoboMaster赛务 · 2020-4-10 20:07:34

好的，那么第一个问题来了。@Elecheart 大家在调试MCU时一般是否会遇到各种各样的问题，比如单片机运行着死机了，一般是什么原因呢？

SR_doee · 2020-4-10 20:07:29

大家都用什么环境呢？

KaNde2019 · 2020-4-10 20:07:20

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