使用道具 举报
达维安爵士 发表于 2017-11-1 20:25 您好,想问下这句话:由bode图可以看出3dB带宽大概为40rad/s,实际意义就是该云台系统能够响应的频率在12Hz ...
Extreme 发表于 2017-10-31 21:12 我们之前有考虑过用阶跃响应甚至冲击响应来进行辨识,但是这些方法对时域测量数据的精度要求很高,难以实 ...
E2$@J~9BNN1Y7D(0@MP][2J.png (120.36 KB, 下载次数: 0)
下载附件 保存到相册
2017-11-1 08:14 上传
xiaoha_abc 发表于 2017-10-31 19:31 其实也可以从简单的方法先讲起,给予系统一个阶跃信号,观察其输出响应。然后分别用一阶近似,二阶近似(Ha ...
本版积分规则 评论
Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号