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2019-3-21 16:57 上传
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whl970831 发表于 2019-3-20 23:34 采集人肉PID大法的数据码,然后将在深度学习一下,就有自适应PID调节器了 ...
BLHS 发表于 2019-4-25 16:15 请问yaw轴(阻尼小)稳态误差的消除时间过长,加大i似乎也需要一些时间恢复,可以如何解决呢?加大p会抖得 ...
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