【求助帖】2312Motor和420LITE ESC怎么使用？

HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM5_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_2);
        TIM_SetTIM5Compare1(10);
        TIM_SetTIM5Compare2(10);
        HAL_Delay(500);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
        TIM_SetTIM5Compare1(12);
        TIM_SetTIM5Compare2(12);
  }
  /* USER CODE END 3 */

}
我是用cube生成的代码。

黄金剑士 发表于 2017-2-17 21:08
给400Hz，开始时给他20%的占空比，在整个过程中不可以小于20%的占空比

能看看你的程序吗？

懂武 发表于 2017-2-18 10:28
我是50HZ的频率

能看看你的程序吗

我是50HZ的频率

启动信号给完要延时一会

要先给5%的启动信号，然后在控制。

黄金剑士 发表于 2017-2-17 21:08
给400Hz，开始时给他20%的占空比，在整个过程中不可以小于20%的占空比

按照你说的做我开始给20%的占空比电机发出正常状态鸣音，但是还是没有转动。还能给些建议吗，谢谢

liangYC 发表于 2017-2-17 12:40
非常感谢你的资料，请问你的资料都是在哪里下载的，我去大疆的百度云没找到呢。我还有些问题，就是“点调 ...

给400Hz，开始时给他20%的占空比，在整个过程中不可以小于20%的占空比

懂武 发表于 2017-2-17 12:20
这个文档

非常感谢你的资料，请问你的资料都是在哪里下载的，我去大疆的百度云没找到呢。我还有些问题，就是“点调的pwm信号线接到飞控”这句话不明白，我一开始用F1的最小系统给点调输入了50hz、100hz、400hz的pwm信号都是异常状态鸣声，电机一点反应都没有，好奇怪啊。希望你能解答，谢谢。

这个文档