【RM2018 规则手册增补修订声明（5月1日更新）】
robomaster
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2017-12-27
凡是参加RoboMaster2018机甲大师赛（以下简称“RM2018”）的参赛者应遵守相关规则，规范参赛行为。RM2018的主要参赛规范文件为《第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster2018机甲大师赛比赛规则手册》、《第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2018机甲大师赛裁判系统规范手册》（均以组委会官方发布的最新版本为准。）
为了让全体参赛者更加容易理解规则，推进比赛正常进行。组委会将针对参赛队伍反馈在本帖子发布FAQ用于解释规则。FAQ通常有两种方式：
1. 摘取最新版本规则手册文字，并将原有文字修改后用于补充说明规则。
2. 增加新的条例和注释。
全体参赛者解读规则时，最新版本的FAQ文件比前述规则说明手册有更高的优先级。FAQ文件中涉及的规则改动将更新入比赛规则手册。
2017年12月27日FAQ
机器人规范
| 工程机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 超限处罚 | 备注 |
作用对象 | 己方机器人 | - | - |
裁判系统 | 4块小装甲、图传模块、场地交互模块、定位模块、裁判系统主控模块 | - | 四周四块小尺寸装甲，装甲下沿距离地面高度必须在50mm-400mm范围内。 注意：安装要求详见《RM2018裁判系统规范手册》。 |
| 空中机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
作用对象 | 除空中机器人 | - | - |
裁判系统 | 17mm测速模块、图传模块、定位模块、裁判系统主控 | 空中机器人的全部裁判系统的重量约为0.5kg。 | |
资源岛
1. 上岛立柱材料为Q235，表面烤漆。英雄机器人或工程机器人利用上岛立柱登岛，其机械结构与立柱产生接触，参赛队伍进行机器人机构设计时应考虑并避免机械结构对立柱产生结构损坏。立柱因多次使用导致出现表面刮痕现象不可避免，参赛队员需考虑此因素影响，进行合理的机器人机械结构设计。
2. 资源岛底部增加一个20mm厚的木台，木台包围资源岛三面（除能量机关一面），木台所覆盖的资源岛周围区域作为资源岛禁区，禁区外轮廓最小尺寸外1000mm（如图标注），禁区外轮廓形状待定。除英雄和工程机器人外，其他机器人进入资源岛禁区将会受到不同程度的判罚；在资源岛禁区区域内，一方英雄或工程机器人不可干扰另一方英雄和工程机器人登岛或获取弹药箱，否则将被处以不同程度的判罚。英雄或工程机器人位于木台上时，底盘最低点与资源岛台阶相对高度仍为200mm和400mm（不包括场地±5%误差尺寸），图示
哨兵轨道
1. 哨兵轨道去除上方横梁，轨道上表面三根圆柱保留，圆柱与轨道上平面连接处存在焊接结构。哨兵轨道下表面与战场地面距离调整为1300mm，由于轨道自身重力等问题，哨兵轨道中部与两端有存在一定高度差，最终轨道下表面与战场地面的距离为1250-1300mm。
2. 哨兵机器人装甲安装要求：
哨兵机器人挂载在哨兵轨道直线段上时，哨兵大装甲模块的长边需要与哨兵轨道直线段保持平行，图示如下：
哨兵机器人面向基地区一面装甲ID为0，另一面装甲ID为1。
2018年1月23日FAQ
1. 3.1通用技术规范
类型 | 技术规范 |
能源 | 电源：只能使用大赛承办单位深圳市大疆创新科技有限公司生产的具有电量管理和短路保护的电池，如TB47等。每台机器人总电量不得超过200Wh，供电电压不得超过30V。 更新： 电源：只能使用大赛承办单位深圳市大疆创新科技有限公司生产的具有电量管理和短路保护的电池，如TB47等。空中机器人总电量不得超过300Wh、其余每台机器人总电量不得超过200Wh，供电电压不得超过30V。 违规判罚： 配置违规电池的机器人无法通过赛前检录。若因违规电池造成安全事故，则依法追究违规方的法律责任。 2） 气瓶认证——气瓶必须为所使用的压力情况所设计与制造的，且由原产地国家的 官方承认的测试机构颁发认证的，并且有合格证书和钢印，且气瓶的钢印应当方便查看。 更新： 2）气瓶认证——气瓶必须为所使用的压力情况所设计与制造的，且由原产地国家的官方承认的测试机构颁发认证的，瓶体需要有合格认证，且合格认证应当方便查看。 |
2. 3.2.3英雄机器人
| 英雄机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
比赛过程中最大伸展尺寸（mm） | 1200*1200*1200 | 不满足尺寸要求无法通过检录 | 高度不得超过1200，在地面的正投影不得超出1200*1200方形区域 |
更新：
| 英雄机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
比赛过程中最大伸展尺寸和变形过程中的最大尺寸（mm） | 1200*1200*1200 | 不满足尺寸要求无法通过检录 | 高度不得超过1200，在地面的正投影不得超出1200*1200方形区域 |
3. 3.2.4空中机器人
| 空中机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
裁判系统 | 17mm测速模块、图传模块、定位模块、裁判系统主控 | ||
激活条件 | 3分钟准备阶段，可在停机坪范围内移动。 比赛正式开始后才可以发射弹丸。 | ||
更新：
| 空中机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
裁判系统 | 17mm测速模块、图传模块、定位模块、裁判系统主控 | 裁判系统可只控制摩擦轮电机 | |
激活条件 | 3分钟准备阶段，可在停机坪范围内移动。 比赛正式开始，机器人起飞后才可以发射弹丸。 | ||
4. 3.2.5工程机器人
| 工程机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
比赛过程中最大伸展尺寸（mm） | 1200*1200*1200 | 不满足尺寸要求无法通过检录 | 高度不得超过1200，在地面的正投影不得超过1200*1200方形区域 |
更新：
| 工程机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
比赛过程中最大伸展尺寸和变形过程中的最大尺寸（mm） | 1200*1200*1200 | 不满足尺寸要求无法通过检录 | 高度不得超过1200，在地面的正投影不得超过1200*1200方形区域 |
提示：机器人的最大初始尺寸指比赛正式开始前，机器人现有状态下的最大尺寸。
5. 5.5.3.5变形和交互
4.机器人在救援或治疗己方其他机器人过程中，允许互相遮挡一面装甲模块。
违规判罚：
在救援或治疗过程中，施救机器人与被救机器人固连时，遮挡装甲面超过1面的时间，发出一级（时长小于 3 秒）、二级（时长 3 秒以上，10秒以内）或者三级警告（时长 10 秒以上），实际情况由主裁判和裁判长决定。
更新：
机器人在救援或治疗己方其他机器人的过程中，最多允许互相遮挡三面装甲模块；机器人在补给机器人处补弹时，最多允许该机器人四块装甲被遮挡；
违规判罚：
在救援或治疗过程中，根据机器人遮挡装甲面超过3面的时间，发出一级（时长小于3秒）、二级（时长3秒以上，10秒以内）或者三级警告（时长10秒以上），实际情况由主裁判和裁判长决定；
6. 比赛过程中，任意机器人不能将弹药箱套在上岛立柱。
提示：双方参赛队员需考虑资源岛平面或台阶存在弹药箱可能对己方机器人带来的影响，有对应解决方案；
违规判罚：
比赛过程中，任意机器人将弹药箱套在上岛立柱，将被处以三级警告；1. 比赛过程中，机器人可以利用弹药箱作为障碍块使用，但任意一方在资源岛下的机器人不可将弹药箱放置到资源岛平台或机器人上下岛可能经过的位置，如下图红框所示：
违规判罚：
比赛过程中，任意一方在资源岛下的机器人首次试图将弹药箱放置到资源岛平台或上岛立柱周围，将受到二级警告；若一方任意机器人已因此行为受到二级警告，机器人本身或其他机器人再次出现此犯规行为，该犯规机器人将受到三级警告，实际情况由主裁判和裁判长决定。
7. 资源岛周围设置资源岛禁区，资源岛禁区内英雄机器人和工程机器人具有优先权限，步兵机器人禁止在上下岛的关键区域和获取弹药箱的位置进行战术卡位；一方步兵机器人在资源岛禁区内活动时，注意不能对另一方英雄机器人、工程机器人上下资源岛或者获取弹药箱产生一定的干扰或影响，否则将受到一定程度的判罚，实际情况由主裁判和裁判长决定；
一方工程机器人或英雄机器人不得干扰另一方工程或英雄机器人上下岛或获取弹药箱，否则将被处以一定程度的判罚；
违规判罚：
条例 | 判罚标准 |
1 | 一旦一方步兵机器人在资源岛禁区内短暂（时长小于3秒）影响对方英雄、工程机器人上下资源岛或者获取弹药箱，裁判会给予违规方一级警告； |
2 | 一旦一方步兵机器人在资源岛禁区内较长时间（时长3秒以上，10秒以内）影响对方英雄、工程机器人上下资源岛或者获取弹药箱，裁判会给予违规方二级警告，机器人必须退出资源岛禁区； |
3 | 一旦一方步兵机器人在资源岛禁区内长时间（时长10秒以上）影响对方英雄、工程机器人上下资源岛或者获取弹药箱，裁判会给予违规机器人三级警告； |
4 | 一旦一方步兵机器人在资源岛禁区内长时间停留在资源岛禁区及上方空间内，影响对方英雄、工程机器人上下资源岛或者获取弹药箱，并对另一方机器人冲撞，导致对方机器人无法正常工作，裁判会给予违规机器人四级警告。 |
条例 | 判罚标准 |
1 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人短暂（时长小于3秒）干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱，裁判会给予违规方一级警告； |
2 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人较长时间（时长3秒以上，10秒以内）干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱，裁判会给予违规方二级警告； |
3 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人长时间（时长10秒以上）干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱，裁判会给予违规机器人三级警告； |
4 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人长时间干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱并与另一方机器人产生冲撞，裁判会给予违规机器人四级警告。 |
8. 场地内资源岛不分红蓝方，任一方机器人成功登上任意一个资源岛均能获得防御加成；大能量机关分为红蓝方，无论任意一方成功地激发大能量机关，大能量机关的归属方将获得增益效果。
比赛过程中，考虑补给机器人的重量及易被冲撞产生位移影响比赛等问题，在补给机器人放置区增加两处快插销固定装置，参赛队伍可利用此固定装置对补给机器人进行固定，避免比赛过程中补给机器人被冲撞产生位移等问题，补给机器人放置区固定装置图示如下：
提示：需根据补给机器人固定装置位置考虑补给机器人对应结构尺寸的设计，避免产生大的尺寸误差导致补给机器人固定装置无法使用，如在宽度方向上，将零件内孔做成槽型，如下图示：
9. 一方机器人在救援或治疗过程中，不能抓取被救援/治疗机器人任意裁判系统模块。
违规判罚：
违规判罚：不符合裁判系统安装要求的机器人将无法通过赛前检录。
10. 附录三 4设计报告
奖励：设计报告被评为良好级，可提前借用一套RM2018版的裁判系统。
11. 附录三5完整形态
项目 | 内容 |
补给机器人 | 补给机器人自动给任意两台机器人补充每次50发以上数量的弹丸 |
工程机器人 | 展示完整运动能力，展示裁判系统预留安装位置且安装孔位符合规则要求 |
英雄机器人 | 展示完整运动能力、发射任意弹丸攻击1、3、5米处目标，统计命中率 展示裁判系统预留安装位置且安装孔位符合规则要求 |
步兵机器人 | 连续发射在弹仓里的50发弹丸打击1、3、5米处的目标、统计命中率 步兵不超功率的情况先爬20度坡，实时显示功率数据 展示裁判系统预留安装位置且安装孔位符合规则要求 |
全阵容展示 | 展示所有机器人完整形态及所有参赛队员合照 |
12. 附录三技术评审规范
通过赛季规划、设计报告的优秀等级并分享获得5折RM线上产品（全阵容数量）5折教育折扣券不计入全赛季销售上限范围。
13. 赛季日程
日程 | 项目 | 开始时间 | 结束时间 | 内容 |
1 | 设计报告 | 2017年11月6日 | 2018年3月15日 | |
2 | 完整形态视频 | 2018年3月15日 | 2018年3月23日 | 第1批 |
2018年3月24日 | 2018年4月6日 | 第2批 | ||
3 | 裁判系统测评 | 2018年4月7日前 | 完成完整形态视频即可参加，通过后可获得发放裁判系统。 | |
4 | 公布分区赛名单 | 2018年4月9日 | 赛区为自愿选择，根据技术评审的系列报告分数折算排名。 | |
5 | 南部分区赛 | 2018 年5月8日 | 2018 年5月13日 | 包含报到日、场地适应训练、比赛日。 |
6 | 中部分区赛 | 2018 年5月15日 | 2018 年5月20日 | |
7 | 北部分区赛 | 2018 年5月22日 | 2018 年5月27日 | |
2018年2月1日增补FAQ
能量机关：
战场的两个资源岛侧面分别安装有1块屏幕，屏幕的表面为九宫格，每个格子显示数字；屏幕上部为密码显示区，随机显示5位不重复的阿拉伯数字密码。屏幕两侧为计分板，当机器人依次正确地打击切换中的九宫格对应数字时，计分灯条从下到上依次亮起；
能量机关示意图如下：
能量机关分为红方能量机关和蓝方能量机关，靠近红方基地区的为红方能量机关，靠近蓝方基地区的为蓝方能量机关。
每局比赛倒计时显示7:00，小能量机关立刻启动。红/蓝方小能量机关激活后，红/蓝方的所有存活机器人攻击力变为原来的1.5倍，增益效果持续时间1分钟；倒计时显示4:00时立刻切换成大能量机关，红/蓝方大能量机关激活后，红/蓝方的所有存活机器人攻击力变为原来的3倍，增益效果持续时间1分钟。
注意：
① 两种模式的增益不叠加，当获得大能量机关增益时，小能量机关增益将被覆盖；
② 倒计时显示4:00时，无论是否在打击，系统都切换为大能量机关，打击小能量机关积分被清零。
小能量机关：倒计时7:00时，小能量机关启动。只有当任意弹丸击中九宫格的任意一个格子，密码区显示5位密码、九宫格随机出现1~9九个不重复的手写体阿拉伯数字，此时则小能量机关处于可被激活状态。可被激活状态持续4.5秒，如果4.5秒内没有受到继续击打，则密码区和九宫格关闭显示数字。密码区每种排列方式停留1.5秒，然后切换到下一个随机的排列；击中目标数字所在的格子则积1分，连续得到5分即可激活小能量机关。
小能量机关击打规则如下：
① 如果1.5秒时间内击中正确的数字，则立即切换到下一个数字排列，密码显示区密码不变；
② 如果1.5秒时间内击中错误数字，则立即切换到下一个数字排列，密码显示区密码刷新；
③ 如果1.5秒超时，则立即切换到下一个数字排列，密码显示区密码刷新；
④ 如果超过4.5秒未击打九宫格任意格子，九宫格回到可被激活前的状态，则密码区和九宫格关闭显示任何数字；
⑤ 如果5位密码按顺序正确打击完毕，则该激活小能量机关。
小能量机关的手写体数字2示意图如下：
大能量机关：倒计时4:00时，大能量机关启动。只有当任意弹丸击中九宫格的任意一个格子，密码区显示5位密码、九宫格随机出现1~9九个不重复的动态火焰阿拉伯数字，此时则大能量机关处于可被激活状态。可被激活状态持续4.5秒，如果4.5秒内没有受到继续击打，则密码区和九宫格关闭显示数字。密码区每种排列方式停留1.5秒，然后切换到下一个随机的排列；击中目标数字所在的格子则积1分，连续得到5分即可激活大能量机关。
大能量机关击打规则如下：
①如果1.5秒时间内击中正确的数字，则立即切换到下一个数字排列，密码显示区密码不变；
②如果1.5秒时间内击中错误数字，则立即切换到下一个数字排列，密码显示区密码刷新；
③如果1.5秒超时，则立即切换到下一个数字排列，密码显示区密码刷新；
④如果超过4.5秒未击打九宫格任意格子，九宫格回到可被激活前的状态，则密码区和九宫格关闭显示任何数字；
⑤ 如果5位密码按顺序正确打击完毕，则该机器人所属的一方激活大能量机关。
注意：动态火焰阿拉伯数字，可参考阿拉伯数字0。
大能量机关的动态火焰阿拉伯数字1-9静态示意图如下：
2018年3月23日增补FAQ
1、完整形态
形式：视频+BOM表
为了鼓励参赛队伍合理做好项目管理，控制花费，以及明确每个机器人的结构及材料，更好地完成机器人的研发制作及后续迭代，增加BOM表选做项目。
1）BOM表为选做项目，按照模板填写。
奖励：
BOM表被评为优秀等级，并且在官方论坛分享经验及开源的战队可获得RM线上产品（全阵容数量）5折教育折扣价。
2018年5月1日增补FAQ
1. 3.2.4 空中机器人
空中机器人的射速、枪口热量受到裁判系统限制，血量仅作为射速、枪口热量的惩罚量度，当空中机器人的总血量为0时，裁判系统将断开空中机器人发射机构（至少断开摩擦轮电机供电）的供电，并切断空中机器人图传，空中机器人需立即降落到停机坪。比赛过程中，空中机器人枪管的任意部分都不可以超过战场围栏顶部。
内容更新：
空中机器人的射速、枪口热量受到裁判系统限制，血量仅作为射速、枪口热量的惩罚量度，当空中机器人的总血量为0时，裁判系统将断开空中机器人发射机构（至少断开摩擦轮电机供电）的供电，但空中机器人图传画面不被切断，此时空中机器人需立即降落到停机坪；比赛过程中，空中机器人枪管的任意部分都不可以超过战场围栏顶部。
2. 3.2.4 空中机器人
空中机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
裁判系统 | 17mm测速模块、图传模块、 定位模块、裁判系统主控 | 不满足裁判系统安装要求无法通过检录 | 空中机器人的全部裁判系统的重量约为0.5kg |
最大重量 （公斤） | 6.5 | 不满足重量要求无法通过检录 | 包含电池，不包含弹丸与裁判系统 |
内容更新：
空中机器人参数说明：空中机器人最大重量限制为7.15kg，包含电池与裁判系统重量，其中裁判系统重量为0.65kg。
空中机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
裁判系统 | 17mm测速模块、图传模块、 定位模块、裁判系统主控 | 不满足裁判系统安装要求无法通过检录 | 空中机器人的全部裁判系统的重量约为0.65kg |
最大重量 （公斤） | 6.5 | 不满足重量要求无法通过检录 | 包含电池，不包含弹丸与裁判系统 |
3. 4.5.1 资源岛
一方工程机器人或英雄机器人不得干扰另一方工程或英雄机器人上下岛或获取弹药箱，否则将被处以一定程度的判罚。
| 条例 | 判罚标准 |
1 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人短暂（时长小于3秒）干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱，裁判会给予违规方一级警告； |
2 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人较长时间（时长3秒以上，10秒以内）干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱，裁判会给予违规方二级警告； |
3 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人长时间（时长10秒以上）干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱，裁判会给予违规机器人三级警告； |
4 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人长时间干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱并与另一方机器人产生冲撞，裁判会给予违规方四级警告 |
内容更新：
一方工程机器人和英雄机器人不得干扰另一方工程或英雄机器人上下岛或获取弹药箱，一方机器人机体的任意部分先到达资源岛禁区，则视为该机器人先到达资源岛上下岛区域，另一方工程或英雄机器人不得在此处对其产生上下岛或获取弹药箱的干扰，否则将被处以一定程度的判罚；
违规判罚：
| 条例 | 判罚标准 |
1 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人短暂（时长小于3秒）干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱，裁判会给予违规方一级警告； |
2 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人较长时间（时长3秒以上，10秒以内）干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱，裁判会给予违规方二级警告； |
3 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人长时间（时长10秒以上）干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱，裁判会给予违规机器人三级警告； |
4 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人长时间干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱并与另一方机器人产生冲撞，裁判会给予违规方四级警告 |
4. 4.6.2 安全绳
比赛过程中，空中机器人在飞行过程中起最低点与地面的距离不得低于1300mm（即哨兵轨道距离荒地平面1300mm）。 空中机器人枪管的任意部分都不可以超过战场围栏顶部（即距离战场荒地平面2m）。
违规判罚：
当空中机器人枪管的任意部分超过战场边围栏高度时，飞手操作间裁判提醒飞手降低飞行高度，若飞手不听从裁判指挥，则当局空中机器人将立即被罚下（切断空中机器人图传与发射机构供电），并在同一场次的其他局比赛中不允许空中机器人上场。
内容更新：
比赛过程中，空中机器人在飞行过程中其最低点与地面的距离不得低于1300mm（即哨兵轨道下表面距离荒地平面的距离1300mm），空中机器人枪管的任意部分都不可超过战场围栏顶部（即距离战场荒地平面2000mm）。空中机器人在比赛过程中要注意飞行安全，且要主动避让地面机器人；
违规判罚：
当空中机器人枪管的任意部分超过战场边围栏高度时，飞手操作间裁判提醒飞手降低飞行高度，若飞手不听从裁判指挥，则当局空中机器人将立即被罚下（切断空中机器人图传与发射机构供电），并在同一场次的其他局比赛中不允许空中机器人上场。
5. 4.7 操作间
地面机器人操作手和空中机器人云台手在地面操作间操控。根据机器人编号，操作间的操作手跟实际需要操作的地面机器人数量一致，一个操作手只能操作对应的一个机器人。每名操作手只能操作对应的电脑，不可在比赛开始后移动位置。飞手只能在指定的飞手操作间内操作空中机器人。
内容更新：
根据机器人编号，操作间内的操作手跟实际需要操作地面机器人数量一致，一个操作手只能操作对应的一个机器人。每名操作手只能操作对应的电脑，不可再比赛开始后移动位置；
违规判罚：
操作手在比赛开始后移动位置将会受到操作间裁判的口头警告，操作手需要回到规定的位置，不服从口头警告的违规队员将被罚出场外，不服从判罚坚持不离场，则违规方当局直接判负。
6. 5.5.2 3分钟准备阶段
3. 所有参赛机器弹丸必须清空；
违规判罚：
（1）未清空弹丸的机器人（除补给机器人外）将当局被罚下；
（2）若补给机器人任意机身内未清空弹丸，违规方当局比赛直接判负。
内容更新：
每局比赛开始前，机器人必须清空弹丸；下供弹结构的机器人（包括补给机器人）首局比赛必须完全清空弹仓及供弹链路内的弹丸，次局比赛必须清空至机器人无法再发射弹丸；
违规判罚：
（1）未清空弹丸的机器人（除补给机器人外）将当局被罚下；
（2）若补给机器人任意机身内未清空弹丸，违规方当局比赛直接判负。
7. 5.5.2 3分钟准备阶段
10. 比赛开始前，地面机器人不得离开启动区。机器人的尺寸不得超过初始尺寸，在比赛开始后才允许变形超过初始尺寸，否则视为抢跑。
违规判罚：
1. 地面机器人在 3 分钟准备阶段移动至非启动区范围或发射弹丸，将被视为犯规，裁判将给予口头警告，若不服从则将处以违规方二级警告；若发射的弹丸或提前移动对于现场人员造成身体伤害，一经查实则违规方当局比赛直接判负；
2. 地面机器人尺寸在 3 分钟准备阶段内超过初始尺寸，将被视为犯规，裁判将给予口头警告，若不服从则将处以违规方二级警告；若在 3 分钟准备阶段内，机器人的变形或变形机器人的移动造成现场人员身体伤害，一经查实则违规方当局比赛直接判负。
内容更新：
正式比赛开始前，地面机器人不得移动离开启动区或变形超过初始尺寸、空中机器人不得移动离开停机坪或变形超过初始尺寸，且机器人不可提前发射弹丸，20秒自检最后5秒倒计时键盘会锁定，此时操作手无法使用键盘操控机器人机器人，若操作手在键盘锁定之前将机器人启动，键盘锁定后无法回到启动区或停机坪，比赛开始后裁判将根据违规判罚内容进行判罚。
违规判罚：
1. 地面机器人在 3 分钟准备阶段移动至非启动区范围或发射弹丸，将被视为犯规，裁判将给予口头警告，若不服从则将处以违规方二级警告；若发射的弹丸或提前移动对于现场人员造成身体伤害，一经查实则违规方当局比赛直接判负；
2. 地面机器人尺寸在 3 分钟准备阶段内超过初始尺寸，将被视为犯规，裁判将给予口头警告，若不服从则将处以违规方二级警告；若在 3 分钟准备阶段内，机器人的变形或变形机器人的移动造成现场人员身体伤害，一经查实则违规方当局比赛直接判负；
3. 空中机器人在停机坪内启动桨叶，将被视为犯规，裁判将给予口头警告示意关闭，若不服从将处以违规方二级警告；当空中机器人启动桨叶并飞离停机坪，裁判将在当局罚下违规机器人；当空中机器人的弹丸发射及提前启动造成现场人员的任何身体伤害，一经查实则违规方当局比赛直接判负。
8. 5.5.3.2 弹丸获取
6. 英雄或工程机器人至多一次只允许抓取一个弹药箱。
违规判罚：
一方的英雄机器人或工程机器人一次抓取多于1个弹药箱，第1次将给予违规方二级警告；当处以二
级警告后，该方若再次发生一次抓取超过1个弹药箱，则给予违规机器人三级警告。
内容更新：
英雄或工程机器人至多一次只允许抓取一个弹药箱或一次只能获取一个弹药箱内的弹丸，即当一个弹药箱完全离开了资源岛弹药箱凹槽，才能取下一个弹药箱；
违规判罚：
一方的英雄机器人或工程机器人一次抓取多于1个弹药箱或一次获取多于一个弹药箱的弹丸，第1次将给予违规方二级警告；当处以二级警告后，该方若再次发生一次抓取超过1个弹药箱，则给予违规机器人三级警告。
9.红/蓝双方队长需在一场比赛结束后5分钟内到裁判席签字确认成绩，如果队长在5分钟内未到裁判席签字确认成绩，也未提出申诉，则视为默认当场比赛结果；
10. 每支参赛队伍在分区赛、复活赛和总决赛各有1次申诉机会，但一级和二级警告均不作为申诉的依据；
11. 4.5.1 资源岛
内容更新：
资源岛混合弹药箱区域相对于资源岛弹药箱区域和台阶是对称的，即在混合弹药箱区域三个弹药箱的排布是居中的，图示如下：
12. 4.3补给区
红蓝双方各有一个己方补给区，一方补给区相对地方机器人而言是补给禁区，包含了补血点、补给机器人放置区和官方补弹机构弹丸出口，是机器人弹丸补给、战亡复活和血量恢复的重要区域，图示如下：
注意：官方补弹机构出口尺寸较大，为防止弹丸下落到补给机器人过程中出现弹丸散落，建议参赛队将补给机器人承弹口尺寸加大，以免产生不必要的弹丸损失。
13. 场地内的走线线槽位置与线槽形状：因能量机关走线需求，双方场地资源岛与场地边沿相对的位置会有走线槽的布置，走线槽最大宽度45mm、最大高度12mm，截面为圆弧形，上表面覆盖沙地纹地胶。图示如下：
技术挑战赛
1. 2.3计分规则与排名
1.3.1 计分规则
每次的挑战赛积分为小能量机关和大能量机关所出现的最高积分总和。
1） 小能量机关：激活后，每当机器人正确地击打一个切换中的九宫格对应数字获得1个积分，计分灯条从下到上依次亮起；成功激活小能量机关即可获得5个积分；
2） 大能量机关：激活后，每当机器人正确地击打一个切换中的九宫格对应数字获得1个积分，计分灯条从下到上依次亮起，最高积分为5。
如果在比赛过程中，击打错误时需要重新击打当前模式的能量机关（如击打大能量机关错误时，不需要再击打小能量机关，但是会清空大能量机关的环数）。比赛时间耗尽，以最高积分为本次挑战的最终得分。
2.3.2计分排名
1） 积分高者，排名靠前；
2） 如果积分相同，则比较激活大能量机关所用的时间，时间短者排名靠前；
3） 如果积分相同，激活大能量机关所用的时间也相同，则比较赛前检录时该机器人的重量，重量轻者排名靠前。
内容更新：
2.3.1 计分规则
每次的挑战赛积分为小能量机关和大能量机关所出现的最高积分总和。
1） 小能量机关：进入激活状态中时，机器人正确打击一个切换中的九宫格的对应数字时获得1个积分，计分灯条从下到上亮起，在满足击打规则的情况下，每连续击打中正确数字可以进行积分累加，如成功激活小能量机关则可获得5个积分；
2） 大能量机关：进入激活状态中时，机器人正确打击一个切换中的九宫格的对应数字时获得1个积分，计分灯条从下到上亮起，在满足击打规则的情况下，每连续击打中正确数字可以进行积分累加，如成功激活大能量机关则可获得5个积分；
如果在比赛过程中，击打错误时需要重新击打当前模式的能量机关（如击打大能量机关错误时，不需要再击打小能量机关，但是会清空大能量机关的环数）。比赛时间耗尽，若未成功激活小能量机关或大能量机关，则以比赛过程中第一次出现的最高环数进行最终积分。
2.3.2 计分排名
1） 积分高者，排名靠前；
2） 如果积分相同，则击打相应相同环数（首次）所用时间短者排名靠前；
3） 如果积分和击打相应环数所用的时间也相同，则比较赛前检录时该机器人的重量，重量轻者排名靠前。
2. 3.1.3 操作手
每个参赛队在1分钟准备时间内可以派出5位参赛队员进场参与准备，其中1位为取弹机器人的操作手，其余机器人无操作手。准备时间结束前，场内负责准备的参赛队员需要退出比赛区域。操作手位置准备就绪，而且比赛过程中只能在操作手区域自由活动。
比赛过程中，操作手背对比赛场地，并且该挑战项目将在参赛机器人的第一视角下进行。
内容更新：
每个参赛队在1分钟准备时间内可以派出5位参赛队员进场参与准备，其中1位为取弹机器人的操作手，若上场机器人的组合类型中包括了英雄机器人作为交接机器人，则另外增加1位参赛队员为英雄机器人操作手。准备时间结束前，场内负责准备的参赛队员需要退出比赛区域，操作手位置准备就绪，且比赛过程中不能移动位置，仅能在操作手区域内。
比赛过程中，操作手背对比赛场地，并且该挑战项目将在参赛机器人的第一视角下进行。
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【RM2018 规则手册增补修订声明（5月1日更新）】