「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

满天飞RO 发表于 2019-7-5 19:46
无人机起飞偶尔会后翻，用手掂量感觉中心差不多，但是就是会后翻而且直接会正面朝下，会是什么原因
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桨装反了吗

20.无人机起飞的时候会向后飘，看电机输出参数是一样的，请问有可能是重心偏后的问题吗？
A：考虑环境问题对飞行器造成的影响（主要是地面效应和狭小区域的乱流），建议更换飞行环境测试下。

19.飞坡断崖上方的飞不稳定有什么解决方法吗
A：进场后进行指南针校准，可以私下把之前的飞行数据发给我分析下。

无人机起飞偶尔会后翻，用手掂量感觉中心差不多，但是就是会后翻而且直接会正面朝下，会是什么原因

无人机起飞的时候会向后飘，看电机输出参数是一样的，请问有可能是重心偏后的问题吗？

飞坡断崖上方的飞不稳定有什么解决方法吗

无人机动力系统安装没有3度角的时候，会有对角电机输出更大的情况，但是有三度角安装动力系统的时候电机输出正常，请问有同样遇到这种情况的吗？

大家积极提问哦，问题收集到八点截止

17.guidance是做定点悬停还是定高悬停
A：guidance通过超声波和双目视觉融合算法进行无GPS环境下定高定点悬停。

16.云台的重心不再中间对飞机稳定性影响大吗加了子弹后重心就变了
A：需要综合考虑整个飞行器的结构设计，像加子弹、裁判系统等重量，是在设计之初就要考虑的重心平衡问题。