「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

15.飞控中的各项参数应该如何入手调节呢
A：参考飞控使用说明，里面有一些关于参数调节的干货，如有一些较为明确的调试问题可以私下和我交流。

guidance是做定点悬停还是定高悬停

云台的重心不再中间对飞机稳定性影响大吗加了子弹后重心就变了

14.竖直保护杆的内外径是多大的
A：如果是碳管的话，建议壁厚大于2mm,外径大于16mm.

飞控中的各项参数应该如何入手调节呢

竖直保护杆的内外径是多大的

13.定高悬停和定点悬停一样吗
A：不一样，定高悬停指的是高度定位（Z轴），定点悬停指的是位置定位（X轴和Y轴）。

定高悬停和定点悬停一样吗

和电机关系不大，建议在电调的选择、枪管的设计、胶轮的硬度、摩擦轮的间距等问题上做些改进。
我们用的好赢的电调感觉没多少差别，不知道你们用的哪款

12.有没有考虑过场上容易被流弹击中桨叶怎么避免呢？
A：做好全包围桨保护（会对飞行器的稳定性和力效造成一定的影响）。