「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

wmd 发表于 2019-7-5 19:21
snail的供电系统是12V的，就现在情况来看大部分方案都是使用降压模块进行供电，但是snail电调的刹车会导致 ...

这是snail电调的保护机制，换电调可以解决这个问题。

有没有考虑过场上容易被流弹击中桨叶怎么避免呢？

snail的供电系统是12V的，就现在情况来看大部分方案都是使用降压模块进行供电，但是snail电调的刹车会导致降压模块触发保护从而导致摩擦轮掉电的情况想问一下有遇到吗？如果遇到的话你们有什么对应的解决方案吗？

Dog_wolf 发表于 2019-7-5 19:16
有设计三轴云台的学校吗

ROLL在比赛中作用不大。（多个电机重量，比赛飞行稳定才是第一位）

wmd 发表于 2019-7-5 19:16
snail作为摩擦轮的电机的弹道性能如何保证？感觉从测试结果来看snail电机的弹道比常规的摩擦轮电机要差 ...

和电机关系不大，建议在电调的选择、枪管的设计、胶轮的硬度、摩擦轮的间距等问题上做些改进。

赚钱养乖乖iI 发表于 2019-7-5 19:15
飞控调参中感度应该怎么设置，有抖动的话应该怎么调？

超调减小感度，响应过慢加大感度。

满天飞RO 发表于 2019-7-5 19:14
除了官方的guidance还有其它定高的传感器推荐吗？

单线激光雷达定高（推荐LIDAR-LITE V3），有一定的二次开发能力的同学可以试试。

有设计三轴云台的学校吗

snail作为摩擦轮的电机的弹道性能如何保证？感觉从测试结果来看snail电机的弹道比常规的摩擦轮电机要差

wr6778479 发表于 2019-7-5 19:09
我想问一下guidance和n3连接，我把guidance升到最新，也按论坛李的说法将n3的各个版本都试过，但还是来连接 ...

造成不能用的原因有很多需要一一排查，建议先检查以下两点：
1.检查飞行环境光线是否充足；
2.检查guidance工作模式是否设置为标准模式；
如不能解决可以之后私下联系我。