「2019」「RM圆桌」第三期 底盘稳才有未来

现在哨兵功率受到限制，运动速度很慢啊

我找一下巴沙木是什么东西，没听过啊

问题16、增加底盘的强度有什么方式？
增加底盘强度，最好的办法是避免平板式的结构设计，尽量讲整体设计成框式结构，这次装甲支撑架A型上下均有固定孔，就是为了可以将他当成一个很好的支撑架，节约重量。

请问实测飞过断桥大概需要多大的速度？

转念一想，毕竟哨兵与列车的运动调整空间差别太大，磁悬浮可以减少运行阻力，却不能提高运行方向的改变效率。

问题15、不可以走直线只要是什么原因？怎么保证走直线？
不走直线可能原因是底盘轮子对地压力差距过大，电机起步存在问题，某个减速箱工作阻力不正常，pid调节不合适等等原因

问题14. 磁悬浮的话，鼓励大胆尝试，我们会非常欢迎你把做出来的结果总结寄给我们学习

1 重心位置尽可能低2、簧下质量尽可能小，这两点不太清楚，请何高工帮忙解释一下（*-*）

框架结构要怎么保证误差链最小呢？

问题12、哨兵底盘为了能弹性适应轨道的微形变有什么好方法吗？能按分类讲解一下吗？
问题13、哨兵底盘怎么应对轨道的误差？？
问题14、哨兵可以采用磁悬浮形式不？
统一答：适应轨道的话还是要做用一个轮子通过弹簧或其他弹性结构压紧轨道侧壁的方式，这个有做过实验室OK的