本帖最后由 风一样的B哥 于 2020-9-28 10:37 编辑
1.你好,可以参考M2006电机的参数手册就可以验证它输出的力矩能否满足抬升和翻转。
用单个电机驱动的话应该要选用3510才能够满足翻转和抬升,同时如果单侧驱动的话,由于机构的间隙和变形,可能会导致单侧倾斜而导致机构卡死。我建议如果要使用单侧驱动的话将驱动力施加在中间,或者是单侧点击使用光轴传动使两侧同时存在驱动力。
2.我们的高压气瓶一般打到20Mpa,一瓶0.4L的高压气瓶可以提供给两场比赛。如有问题请加微信:jizefeng0810 |