请
登录
后使用快捷导航
没有帐号?
立即注册
赛事资讯
运营交流
日常动态
技术交流
机器人假期营
产品专区
搜索
本版
帖子
用户
登录
注册
返回列表
发表新帖
楼主
[机械设计]
【求助帖】大佬们小陀螺模式时云台产生波浪头该如何优化
[复制链接]
一条秋刀鱼
2022-4-7 12:35:11
|
只看该作者
|
倒序浏览
|
阅读模式
15
金钱
步兵小陀螺模式开启时云台出现严重的波浪头现象,yaw轴似乎不垂直于水平面,目前个人认为是安装各种模块后底盘质量分布不均导致yaw轴倾斜,想请教下大佬们有什么好的解决方式
最佳答案
20米小装甲
查看完整内容
机械上首先假设yaw轴和底盘铝架是刚性连接的,那么是四个轮子悬挂硬度不同,可以考虑把车放在四个秤上,看四个秤读数调整对地面压力大小。其次就是检查yaw轴安装和底盘是否是垂直于底盘平面的。
赞
打赏
收藏
分享
顶
0
踩
0
回复
使用道具
举报
电梯直达
沙发
[机械设计]
【求助帖】大佬们小陀螺模式时云台产生波浪头该如何优化
[复制链接]
20米小装甲
2022-4-7 12:35:12
|
只看该作者
机械上首先假设yaw轴和底盘铝架是刚性连接的,那么是四个轮子悬挂硬度不同,可以考虑把车放在四个秤上,看四个秤读数调整对地面压力大小。其次就是检查yaw轴安装和底盘是否是垂直于底盘平面的。
回复
使用道具
举报
照妖镜
板凳
[机械设计]
【求助帖】大佬们小陀螺模式时云台产生波浪头该如何优化
[复制链接]
lovely5ummer
2022-4-7 15:30:54
|
只看该作者
写垂稳或者让机械重开
回复
使用道具
举报
照妖镜
地板
[机械设计]
【求助帖】大佬们小陀螺模式时云台产生波浪头该如何优化
[复制链接]
拾捌
2022-4-9 19:30:51
|
只看该作者
检查机械部分的同轴性,换精度不够的零件
回复
使用道具
举报
照妖镜
5
#
[机械设计]
【求助帖】大佬们小陀螺模式时云台产生波浪头该如何优化
[复制链接]
在课上说晚安
2022-4-12 15:00:20
|
只看该作者
yaw轴的同轴性,底盘悬挂软硬度相同度,轮组、车架逐一排查吧
回复
使用道具
举报
照妖镜
6
#
[机械设计]
【求助帖】大佬们小陀螺模式时云台产生波浪头该如何优化
[复制链接]
ddVvvvv
2023-3-6 11:01:24
|
只看该作者
推测是底盘质量分布的问题,惯性积太大
回复
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
立即注册
本版积分规则
评论
回帖后跳转到最后一页
一条秋刀鱼的最新主题
【求助帖】大佬们小陀螺模式时云台产生波浪头该如何优化
联系我们
DJI官网
DJI商城
官网
触屏版
| 电脑版
Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有
备案号 粤ICP备2022092332号
快速回复
返回顶部
返回列表