【RM2024-工程自定义控制器开源】华东理工大学-起源Origin战队

简介
一款拥有低成本、原理简单、可维护性高等特点的工程机器人自定义控制器。
低成本：整机造价仅72元。
结构简单：使用电位器和Arduino实现，无机械臂结算。
可维护性高：主体大量使用3D打印件，焊点外露，易于维护和更换。


开源报告内含自定义控制器全部实现过程。


相关资料
演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV14HgfeFEut/
开源文档：https://github.com/aybguhyb/RM2024_ORIGIN_EG_CTRLER
开源报告见附件https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzM2Njh8ODc0ZGRiZGQ1NDhiYjk3YWJhNWE2MGI0NDBlNjJlNzh8MTcxOTYyOTM4MQ%3D%3D&request=yes&_f=.pdf

开源内容包括机械结构，接线图和Arduino代码。


声明

• 本开源仅限于Robomaster参赛队之间队内交流使用，不允许任何商业用途。
• 开源目的为加强参赛队之间交流，提高自身和其他参赛队的水平。
• 本开源的最终解释权为华东理工大学起源Origin战队所有。
  

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