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【求助帖】关于空中机器人飞控
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机械堡垒
2018-3-15 13:50:52
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竞培营的无人机是用N3+
Guidence,想请教一下N3飞控怎么连接上guidence,效果实现怎么样
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【求助帖】关于空中机器人飞控
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ckyoung
2018-3-26 12:37:11
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沙发
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【求助帖】关于空中机器人飞控
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ckyoung
2018-3-26 12:36:24
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通过CAN连接
N3的GPS和各个设备都是通过一条CAN总线通信的,Guidance也要接到这条CAN线上。
Guidance的处理模块上面那个5PIN的插口是CAN口,N3的GPS线上有多出来的CAN插槽引脚
CAN通信只需要两根线,所以关键的就是把这两根线CAN_H CAN_L接到N3的CAN线上
因为两个设备的接口类型不一样,所以要自己做线。(买N3的时候有多的插头的)
(图贴不上,等会贴)
具体实现效果各种情况都有,和自己做的飞机的结构也有关系。
总体来说还是能用,个人觉得跟M100差不太多
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