示例：一台机器人在存活状态下有两个轮子与地面接触，且两个轮子的轴向最大轮廓投影
为圆形，此时仅存在两个接触面，一个接触面在台阶上，另一个接触面与第一个接触面平行，且有 200mm
的高度差，存在一条同时与两个接触面相交的空间直线，则此机器人为平衡步兵机器人