【通知帖】RM2019 热身赛答疑汇总
robomaster
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2019-04-15
RM2019热身赛0411答疑会议记录
- 官方新出的单项性能测试
- 微波雷达测车速
- 弹道散布
二、参赛队问题答疑
- 服务器页面显示射速的颜色太浅了
这个颜色本赛季不会再做调整了
- 图传延时为什么这么大
因为热身赛分区赛和决赛的设备配置差异，会存在一定的延时。热身赛为300MS，分区赛为150MS，决赛为90MS。
- 碉堡的尺寸貌似和规则给的不是一个尺寸。分区赛是今天场地的尺寸还是以规则为准
碉堡的尺寸我们已经测量过了，是准确的，和规则一样。
- 50014的客户端是因为bug还是因为调试的不对导致连不上遥控
遥控器的天线或者数据线出现问题都可能出现连接不上的情况，大家要以客户端遥控器的指示灯为准。
- 补给站反应很慢
是因为图传延时导致的，分区赛会优化体验。
- 沟壑的深度太深了在那里卡住会不会影响观赏性
不做修改。
- 补给站的显示屏网格可以换更好辨认的结构吗
不改，这是目前最好的方式。
- 补给站的显示屏画质会改变吗，感觉不太好
这个赛季不会再做调整，会记录下来，在之后改善。
- 上岛立柱是不是比图纸小
不是。
- 裁判系统接电后主控和灯条都不亮 装甲板和枪管亮着
检查主控固件是否正常，或者短路造成的。
- 为啥裁判系统没过自检也会有电
旧固件方便调试，可以直接上电，热身赛的新固件开离线模式才有电。
- 裁判系统需不需要把发射和云台分开连接电源
对有功率限制的机器人需要区分底盘和云台，其他机器人可以不区分，另外发射的接口会留作其他用途，不要占用。
- 新的客户端模块不能用遥控，延时特别大，上个版本可以使用
遥控器要保证完好
- 大符距离桥头的距离是多少 热身赛的距离是否就是分区赛的距离
热身赛与分区赛场地不一致的地方。分区赛时能量机关击打点如图所示。以最终正式公布为准。
- 热身赛哨兵轨道的高度是否是分区赛的高度
是的。
- 之前裁判系统离线模式下灯条无法加满，击打装甲板无法扣血;测速模块只能读取射速，射频与枪口热量数值一直为0。
射速登陆服务器或者处于离线模式，才会计算热量。
- 在不违规遮挡大装甲板的情况下，步兵可不可以长时间以灯条为正面前进
不可以。不要钻规则的漏洞，要考虑规则设置的初衷是为了考验机器人的哪种能力。
- 给补给站每分钟150发，是每分钟一口气给150，还是以一定供弾速度一个周期补到150
一次150。
- 超级电容是每比完赛要放电放到10V以下 还是检录的时候放到10V以下，之后不需要再放电降压
超级电容不检查是否存电。哨兵有容量限制。
三、战队在现场的其他问题：
- 规则里的最大伸展尺寸1.2M具体指什么？
就是在比赛的任何时候，机器人的最大伸展尺寸都不能超过1.2M。
- 弹药箱资源岛的放置问题
新版本规则会更新去除资源岛下的机器人将弹药箱放置在资源岛平台的判罚。
- 参赛队可以自带路由器吗？
参赛队是不允许自带无线设备的。
- 如果和对抗的队伍约好了赛间互相测试，赛程可以不要临时更改吗？
需要提前和赛务组协商，会尽量安排。但一定要提前告知赛务。
- 客户端用户接口数据显示界面为什么不显示数据？
查看协议解析是否正确，与电源模块连接的线序是否正确。
- 能量机关的点阵箭头流动速度，能量机关机臂的转动方向？热身赛结束后会公布相关。每一局转一下方向，
四、其他知识点补充
1、分区赛场地公路飞坡为双向，且EVA与公路大平面平齐（沟壑宽度800mm）
2、热身赛资源岛两侧为双向斜坡，分区赛资源岛两侧为平地通道
3、热身赛停机坪未增加灯效，分区赛停机坪会增加灯效指示
4、潜在更新点
1）能量机关的激活机制。
主要在：是否允许误触发，转动速度，双方互斥关系。
2）能量机关与资源岛弹丸的给定时机，资源岛上下的弹丸比例。
五、机器人规范相关更新
2、
0412热身赛答疑
- 工业相机能不能放在测速模块上？只要不导磁就可以，导磁的需要满足规则距离要求。
- 官方以前有没有做过气动发射机构？
有做过，但是难度较高，不建议做，摩擦轮是能达到今年比赛要求的。
- 自己在家里测枪口热量和赛场测的是一样的吗？
通信稳定的情况下是一样的，在自己搭的商用路由器情况下，难以保证通信稳定。
- 图传只有风扇是导磁的吧？
是的。
- 图传天线不能被遮挡，无人机能否把图传放到云台的下方？
可以，图传的限制会宽松一些。
- 无人机的动力可以不用接到电源模块上吗？
可以。
- 流弹打击到桨叶如何保护。
只能通过加网等方式进行保护。降低无人机的发射速度，会减少反弹的问题。
- 无人机的形变是弹性形变吗？
形变只要不碰到桨，不发生安全问题就可以。
- 无人机的气流会因为围栏干扰飞行，分区赛的围栏会换成铁丝网？
是的。
10、哨兵的电容限制为什么那么小？容量如何查？
希望大家不用超级电容。有电容表。
11、大弹丸的表面特别光滑，和去年不一样。
热身赛使用的弹丸是永久了，磨损造成的。
12、500*500*600 哨兵，600一定是高度吗？底下不能超过450 ，但是云台转动可能会擦到围墙。
这个问题会解决（修改围挡高度）。
13、开局的时候图传非常卡
个别情况先到检录处检查图传是否正常。
14、如何检录能否进入补给站补弹？
用标准的杆去测量距离，测量车头和弹仓的距离，主要看机器人能不能正常补弹。
15、补给站的灯光会调亮吗？
可以考虑（调节）。
16、热身赛的灯光和分区赛的光照是一样的吗。
目标参数是350，场地灯光我们会尽量控制，但是场地的电压、外部的阳光照射等问题，都会对场内的光强造成影响。可以根据场地适应性训练的实际情况来调整。
17、流水灯流动频率
热身赛结束后统一回复。
18、外壳的颜色可以换成粉色吗？
可以进行外壳反光率的测试，明天会放反光的仪器协助测一下。
19、热身赛和分区赛的地胶是一样的吗
对，来自同一个厂家。
20、碉堡、资源岛和桥的相对位置是否是一样的。（热身赛和分区赛的场地）
目前不太确定，以最赛前新规则手册为准。
21、不得不裸露的外线怎么办？
用绕线管包裹。
22、屏幕有点暗？
之后会改善补光亮度。
23、检录区检查超功率这一项的地面区域会换成场地地胶吗？
会的。
24、为什么要检录超功率、跌落？
只要不超功率就行。超功率、跌落没通过，都不能上场的，提高大家机器人的制作水平。
25、热量和功率在哪里结算？
热量在服务器结算，功率在本地结算。
26、电源模块的初始功率不为0？
功率10w以内是测不准的，所以在10w以内有误差是正常的。
27、官方摩擦轮的材料：聚氨酯
28、分区赛如何监管现场的无线电？
会定期检查现场的无线环境，确保图传遥控器不被干扰
29、遥控器出现失控的原因都有哪些？
检查遥控器的天线是否损坏或接收机是否被金属等物质遮挡，看下代码（协议解析）是否做容错处理。详情看论坛。
30、遥控的天线损坏了怎么办？
买新的。有些学校3d打印了些小零件，加固了下。
31、装甲模块偶尔全部离线几秒是什么问题？
线材损坏短路导致的，仔细检查或替换线材
例：去年的线比较薄，容易有线破皮和机架接触出现问题。闪紫灯就是通讯线短路或者主控离线。建议更换新线。
32、官方会提供短的裁判系统航空线吗？
不会。
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