【求助帖】战车暴走，有什么应急策略

搁浅浅 · 2019-4-17 07:41:39

一般暴走都是陀螺仪离线、遥控器值出错，以及线路接触不良。可以给can、串口模块做离线判断以及值的容错处理，判断离线后，停止对车子的控制。

Dior · 2019-4-16 23:49:24

暴走是个什么情况，老哥你可以描述清楚一点

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