本着开源和交流学习的心态开源一下我负责的南科大2021的工程机器人。开源奖啥的没兴趣，太懒了不想写文档，本车也没有什么很厉害的技术点，作为一个机械结构一般可靠的成品方案给大家分享。
救援机构参考了桂电科之前的开源，在此感谢一下。
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本车设计者全为大一的小朋友，免不了有脑瘫设计和睿智图纸，希望各位大佬多多评论和批评指正。
实际上本车在赛场上使用的软体机器人夹爪，因为图纸来自南科大某实验室，在此没有开源。
实际上本车在赛场上动起来像个乌龟，因为比赛开始的那天电控才开始调，甚至直到比到最后都没有调完自动化。最后的取矿兑换全是操作手手撸的，在此感谢一下心力憔悴的操作手。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
这里留空，改天补一点机械结构的说明吧
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下载链接：https://msofficeecajcaeduau-my.s ... F36_DL4MBw?e=yWpDY5
不知道能不能正常下载，论坛传文件搞了很久还是传不上来，试试OneDrive