【求助帖】云台Pitch轴调试问题

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可以参考圆桌会议上的方法，外环位置环 内环速度环 ，先用陀螺仪调好速度环 在调位置环。可以参考论坛里的一篇开源代码分析的帖子，上面写的相当详细

黄金剑士 发表于 2016-1-27 14:05
那速度环的数据是从MPU6050得到的，拆了电机怎么调

可以做个小平台把陀螺仪粘在云台电机上调

Chris 发表于 2016-1-22 18:53
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

你好，先跑速度环，一个是陀螺仪的值，另一个参数怎么确定呢？

Chris 发表于 2016-1-22 18:53
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

那速度环的数据是从MPU6050得到的，拆了电机怎么调

pyuxing 发表于 2016-1-25 19:16
重心的确很重要，很大程度影响到调试，调Pitch轴建议从内往外调，先速度闭环再位置闭环，这样调出来的效果 ...

双环目前不知道具体咋搞

镇海沿江路 发表于 2016-1-24 13:07
机械重心很关键。单用位置环差不多。

重心的确很重要，很大程度影响到调试，调Pitch轴建议从内往外调，先速度闭环再位置闭环，这样调出来的效果，杠杠滴

机械重心很关键。单用位置环差不多。

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