【RM2018-无人机DIY方案分享】辽科大COD战队

                 COD在rm2018中使用的空中机器人基于pix飞控全程diy的无人机，飓风4114电机18寸纯碳桨（50一根，算便宜的了，反正买不起t-motor的），6S40A四合一电调（第一次这么玩，刚用的时候有点小激动，毕竟这货本来是用在穿越机上的。）,DT7控，自主设计的四轴机架，全碳cnc切割，立式TB47D双电并联，光流定高定点。


        重点来了，为了减重和降低电控组负担，我选用了BGC云台板做的二轴云台。单相连续工作5A的电流hold也足够了（最开始选的1.5A的板子被坑惨了），4315云台电机（航拍单反级别）做pitch轴，6008H作为yaw轴。发射还是用的2312摩擦轮电机，拿18mm的碳管用CNC切的炮管。嗯，这个本来是做航拍的东西，自稳效果不错。
         
双电装载检录时的重量为5.35KG,200发满载起飞，45%左右的自稳悬停油门（动力余量很不错）。双舵机控制的弹流，结合自制软管的使用，发射云台自稳可控，轻松连发，一梭子10发以上，一次性打出去的感觉很爽（发射近端舵机加了限位，也可高速单发射击，中不中看技术了）。




整机成本没细算过，不算4块电池的话估计不到5000。所以对于没那么豪的队伍可以考虑考虑自组。pix飞控玩玩就会了，主要是飞行手动控制的话得需要好好练练，有需要提供帮助的随时可以@我。然后分享个雷迅家的PID在线调试的教程，感觉比自动调参安全靠谱
   扩展调参PID:http://doc.cuav.net/tutorial/copter/extension-tuning.html。




金币欸，各位下个下面的图片意思意思下就好，文件太大，整套资料图纸我直接给个云盘链接吧:


图纸及相关资料https://pan.baidu.com/s/1vcwae98giVRU3Lac9DIH6w
密码: avay


用SOLIDWORKS画的比较粗糙，算大致的一个diy路吧。希望在robomaster比赛中看到更多的无人机diy者。

欢迎各位大佬提出宝贵意见！
   
                        

至于云台结构，越简单越好，但是要稳定，并在设计时考虑好走线。配的云台电机一般都是空心轴，尽量从轴内走线，其它地方固定好，尽量避免云台工作时电机转动下产生多余的阻力。最后对于这种BGC云台板供电问题我提醒下，其输入的电压大概是12V左右，最好为其独立配一个12V稳压电源，不要与摩擦轮共稳压模块，否则干扰严重

感觉做的很好呀 感谢开源 学习了！

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和泽星 发表于 2018-6-2 16:05
666，为啥不挣点金币啊

金币也不能买早餐啊

感谢大佬分享，支持支持！

    本人已参加工作，但仍旧会持续关注母校RM事业的，hhh。

提控回家 发表于 2019-12-24 21:03
轴距多少

    五百六七吧，图纸都在可以看下，17寸桨叶属紧凑型的了。听说官方放低门槛了，可以做的更大了，这样空间就好安排多了

轴距多少

1132238529@qq.c 发表于 2019-7-11 21:57
PLA螺旋管有没有制作视频啊   光看文档不太理解过程

你们应该用3D打印的吧，用的料一般都是PLA比较多。把那个料拿来，找根18-20mm左右的金属管，将料紧密缠绕在上面，然后用胶带将整体固定好。再对金属管内进行加热，大概感觉下料变软了再迅速用冷水冲。因为PLA料遇热后冷却会定型，那拆下来后就会是螺旋型了。

PLA螺旋管有没有制作视频啊   光看文档不太理解过程

shui yi xia

好的感觉做的很好呀 感谢开源 学习了！

BILL 发表于 2019-1-31 16:02
弹仓这么放感觉好帅啊

个人喜好，保证功能前提下会去尽力追求外观