【RM2020 规则/技术答疑+发射机构电源管理相关】
ANTONY
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2020-04-20
| 内容 | 填写 | |
| 学校 | 学校全称 | 东南大学 |
| 队伍 | 队伍名称 | 3SE |
| 提出人 | 姓名 | 田乐耘 |
| 规则 | 裁判系统 | |
| 问题类型 | 技术规范 | |
| 场地道具 | ||
| *请标红加粗进行选择 | 违规判罚 | |
| 技术疑问 | ||
| 其他 | ||
| 技术 | 机械 | |
| 嵌入式软件 | ||
| 硬件 | ||
| 视觉算法 | ||
| 官方物资 | ||
| 其他 | ||
| 章节位置 | 赛事 | 对抗赛 |
| 单项赛 | ||
| *如问题类型为规则，则须填写条例出处位置 | AI挑战赛 | |
| 手册 | 规则手册 | |
| *请标红加粗进行选择 | 参赛手册 | |
| 制作规范手册 | ||
| 页码 | 29页,s60 | |
| 问题描述 | 详细描述问题 | 能否将摩擦轮接在A板上的可开关24V电源接口上,然后通过在嵌入式代码里判断裁判系统返回的shooter口输出数据ext_game_robot_status_t.mains_power_shooter_output来判断能否给摩擦轮上电从而达到杀死发射机构的效果? |
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