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[高校联盟赛]
【RM2023 机甲大师高校联盟赛(广东站)申诉公告】
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RoboMaster 组委会
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2023-4-28 17:40:30
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日期
2023年4月21日
申诉队伍
桂林电子科技大学
对方队伍
深圳大学
场次局次
3V3对抗赛-第2场第1、2局
申诉理由
第1局:英雄机器人击打对面装甲板时多次大弹丸未被识别
第2局:平衡步兵机器人到达补弹区后突然离线,灯条亮黄光持续数秒,图传一片黑,干扰操作手操作。
根据RoboMaster2023高校联盟赛比赛规则手册V1.2,第20页,第36页基地装甲版有虚拟护盾时,英雄击打虚拟护盾扣除基地200点血量。根据RoboMaster2023超级对抗赛比赛规则手册V1.2第91页,基地装甲收击打时闪烁。第一局如视频明显基地装甲版闪烁却不扣除相应血量
判定理由
第1局
根据《RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》 4.1.4 章节 42mm弹丸的有效检测速度需要大于 8m/s。
通过查看第一视角弹丸初速度为15m/s左右,未识别时入射角度大约为30度,处于有效检测的临界值,未能有效识别属于正常情况,故维持原比赛成绩;
第2局
通过第一视角回放蓝3撞墙后出现图传离线的情况,该故障根据《RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》 7.3.1 章节可定义为常规战损,故维持原比赛成绩;
申诉结果
维持原比赛成绩
日期
2023年4月22日
申诉队伍
深圳信息职业技术学院
对方队伍
广州南方学院
场次局次
步兵对抗赛-第7场第1、2局
申诉理由
第1局:我方机器人启动区测试弹速无问题,比赛开始后被判超射速。
第2局:五号步兵机器人,启动前弹速正常,比赛正式开后射速超射。
判定理由
通过查看已有的日志和录屏信息,测速模块检测没有出现异常的情况,扣血值也符合规则描述,故维持原比赛成绩
申诉结果
维持原比赛成绩
日期
2023年4月22日
申诉队伍
南方科技大学
对方队伍
集美大学诚毅学院
场次局次
步兵对抗赛-第61场第2局
申诉理由
倒计时30s时发现云台掉电,询问志愿者是否为裁判系统问题,未得到答复,在倒计时15s后发现云台仍然未上电,申请技术暂停无法成功。
根据高校联盟赛规则手册V1.2中7.3节 对于准备阶段的表述,准备阶段剩一分钟时,操作手发现自身云台在经过检查后仍然断电,向身边裁判申诉希望得到技术暂停 并未得到回应,最后导致比赛开始云台仍然断电。
根据7.3.1部分的官方技术暂停条例,当机器人因为裁判系统故障而导致无法操作,且在操作手提出申诉的情况下未进行答复和暂停,最后导致机器人因为裁判系统故障而输掉比赛。在赛后有视频录制的情况下,机器人可以正常加入调试模式,云台正常上电,因此判断是裁判系统问题 我方申请参考裁判系统日志云台是否被误断电等等原因,申请进行重赛
判定理由
通过查看机器人第一视角和赛事引擎服务录屏信息,电源管理模块供电口状态正常,且没有后续材料证实裁判系统设备异常;和裁判和操作手确认,发起技术暂停为15s后,且发起队员非队长职务,该技术暂停受理流程符合规则描述;南科大队员描述的裁判没有对队员提问答复缺少有效佐证,故维持原比赛成绩。
申诉结果
维持原比赛成绩
日期
2023年4月23日
申诉队伍
东莞理工学院
对方队伍
广州南方学院
场次局次
3V3对抗赛-第38场第2局
申诉理由
三号步兵机器人到达蓝方基地时图传出现卡顿,该情况出现在比赛后期两分钟内。
第62页,图传作为关键道具,出现了严重的延迟情况,严重影响了操作手的操作,有失比赛的公平。
判定理由
通过查看第一视角,3分钟准备阶段内图传运作正常,符合规则描述比赛期间图传卡顿属于常规战损,故维持原比赛成绩。
申诉结果
维持原比赛成绩
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