【RM2023-全向轮步兵开源】东北大学TDT

leyuqincheng · 2024-5-8 23:48:23

谢谢大佬

电控123 · 2024-5-9 19:58:32

大匠攻丝发表于 2024-3-20 21:41
东大的全向轮上坡为啥那么稳，没写上面加速度啥的吧

估计是跟随拉的比较硬

大匠攻丝 · 4 天前

莫晓东发表于 2024-2-21 12:24
这不是轮子有一个快一个慢引起嘛，跟随底盘模式，我发现我这边是电机pid可能每个不一样 ...

那意思是每个轮子PID应该得一样

[机械设计] 【RM2023-全向轮步兵开源】东北大学TDT