一个can上双环控制五个3508电机一个2006,2006电机id是205，检查过程序pid的相关结构体名都对应，can总线终端电阻是120欧，遇到的离奇问题是控制202电机时，206电机会莫名的抖动，如果206电机的id换成207就会和203电机有关系，如果程序里把给206或207电机的电流函数关了，电机还会转，直接就疯转了，各位大佬有遇过类似问题嘛