感谢经验分享!谢谢!
1.伸缩的气缸隐藏了没找出来,不好意思。
2.电动夹取和气动夹取,目前我的观点是两者没有明显的优劣之分,我感觉应该依据机器人整体的设计和队伍技术的侧重点有没有气动技术来考虑。
3.齿条齿轮的抓取结构我设计了一点点。就做个交流分享吧,希望能给些建议。
我这里没有选用3508了,使用的是2006电机,这个结构会轻小很多。我的选型考虑是2006的额定扭矩1牛米,配合10mm半径齿轮齿条结构,理论可以输出100牛的夹持力。这里电控同学提出了一个风险点,夹持后可能会触发堵转保护。不过从性能参数来看,使用z650电调时,堵转扭矩可以达到7牛米,而且在拨弹轮卡弹的实际情况中,感觉2006+C610的搭配还行,短时间的夹持堵转应该没问题。
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